Pascale Kinanga est née à Bruxelles en 1973, d’une mère belge et d’un père angolais. Romaniste et enseignante, elle a étudié les arts de la scène pendant dix ans dans les académies bruxelloises (avec M. Besson, M.Ruder, Mme Serron…).
Elle a joué dans plusieurs créations dont Les Précieuses de Kinshassa, adaptation et mise en scène : Ventouse Mbala (2001), Hommage à Senghor, Dieudonné Kabongo (2003), Pour une autre vie, R. Norman(2003), Une saison au Congo, A. Césaire, Olivier Kayomo (2005), Les Nègres, J. Genet , mis en scène par Dominique Serron (2004) et le monologue Aspartame, d’E.Durnez mis en scène par Sifiane (2007)l.
En 2004,elle a interprété le rôle de Bibi dans le long-métrage de Balufu Bakupa-Kanyinda : Juju Factory, film qui a été sélectionné au FESPACO en 2007 (festival du film africain) et qui a été présenté sur le marché international du film à Cannes..
En 2004, elle a interprété le rôle de Bibi dans le long-métrage de Balufu Bakupa-Kanyinda : Juju Factory, film qui qui est passé au FESPACO, au FFM et au FIFF en 2007 (festival du film africain).
En 2007, elle a participé au concours international 48HOUR FILM PROJECT en tant qu'actrice, productrice et assistante à la réalisation du court-métrage « La Mouette » d'Alexey Dmitriev.